Ривер - дочь Эми и Рори, которая была украдена в младенчестве и обучена ненависти к Доктору. На самом деле, мадам Коварин вырастила Ривер, чтобы она убила Доктора. Все так и было бы, если бы она не влюбилась в него и не отдала все свои регенерации для того, чтобы спасти его от смерти. В будущем Ривер выходит замуж за Доктора, но это скорее часть плана по спасению вселенной.
Ривер умна, сильна, немного безумна. Она остра на язык и постоянно флиртует практически со всеми. Очень любит Доктора и родителей. Хорошо управляется с оружием, умеет управлять ТАРДИС.

Мастер - вечный антагонист Доктора. Они были однокурсниками и некогда лучшими друзьями. Неизвестно, какая кошка пробежала между ними, но теперь повелители времени заклятые враги. Мастер поставил себе целью испортить жизнь Доктору, вечно преследует его и создает неприятности.
Несмотря на свои регенерации, Мастер всегда оставался персонажем, полным загадок. Одним из его последних воплощений стал высокопоставленный министр из Министерства обороны Гарольд Саксон, который обладал неплохим вкусом, а так же огромным даром убеждения. Умеет играть на слабостях других, а так же расположить к себе, когда это требуется.
Мастера можно назвать гением, что неоднократно подтверждается и самим Доктором, к тому же, он быстро смог дойти до верхушек власти. Ко всему прочему он хитер и жутко злопамятен: он прекрасно помнит все свои прошлые неудачи, виной которым, так или иначе, был Доктор. Ко всему прочему, после неправильного воскрешения, Мастер стал практически безумен, приобретая даже специфичные способности.

Клара - девушка противоречивая. Даже Доктору неизвестно, кто она такая. Эта девушка появляется на его пути в разные времена и места пребывания таймлорда и выбивает его из колеи, в каждый раз умирая в конце приключения - трагично, красиво, странно. Она живет в разных эпохах, не помня о предыдущих жизнях, но судьба неизменно ведет ее к Доктору. В каждой новой жизни Клара всегда умна, находчива, весела и постоянно флиртует с повелителем времени. Мечтательница и авантюристка, хорошо ладит с детьми, способна на безумства и необычайно упряма.

Янто Джонс - самый молодой член команды и администратор Торчвуда-3. Как его часто называют - coffee-boy. Именно он прибирает и заметает следы за остальными, занимается бумажной работой, что ему как никак хорошо подходит, ведь Янто из тех, кого часто называют аккуратист и педант. Он любит порядок, каждую вещь, находящуюся на своем месте, разложенную и упакованную по папочкам и полочкам информацию. Когда-то Лиза сказала, что корневые каталоги созданы для него. Это действительно так, даже собственные мысли и чувства он готов упаковать и рассортировать, и пометить ярлычком, потому что так надо. Он просто физически не может находиться в хаосе, не упорядочивая его, будь то собственные отношения с семьей, Лизой, Джеком или же далеко не четко выстроенные операции команды. Хаос побуждает и провоцирует Джонса на действия.

Она - технический эксперт и компьютерный гений Торчвуда, тихая и интеллигентная девушка, родившаяся в Осаке и в детском возрасте переехавшая вместе с семьей в Лондон, а потом в Кардифф. 

Микки Смит друг Розы Тайлер. В 14 лет они начали встречаться. Когда Роза обратно вернулась в город, они решили заново встречаться. Но на этот раз их разлучил Доктор. Он много раз помогал Доктору. И под конец остался в параллельной реальности, чтобы бороться против Киборгов.

Марта Джонс студент-практикант. Она учится и хочет стать доктором. Но в ее жизни появляется настоящий Доктор. Они вместе спасают людей в больнице, которая непонятным образом перенеслась на луну. Все бы хорошо, но под конец воздух стал исчезать. Доктор и Марта спасают всех.